说明：实现雷达脉冲信号的MTI和MTD处理，适用于动目标检测方向的小伙伴。

动目标检测 雷达 radar MTI mtd

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。

说明：此代码为本人运用视频读取函数实现视频帧的读取，并可批量转为BMP等格式，另有运动目标静止背景的提取。内附说明文档，欢迎交流。

视频目标 视频-目标提取 读取bmp-matlab 目标提取 运动提取目标

说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。

HOG行人检测 HOG-目标检测 运动检测 HOG目标跟踪 two-target-tracking

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：静止点目标的距离-多谱勒（R-D）成像算法,有徙动校正模块，根据保铮老师的《雷达成像技术》一书编写，对雷达成像的初学者帮助很大。

雷达成像-技术 动目标 migration 距离徙动 雷达-动目标

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪

说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图

运动矢量-matlab 块-运动方向 运动方向 方向图匹配 运动-匹配