说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:实现高斯背景建模,并且提取运动目标。具有良好的适用性
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,空间目标识别,采用PM算法,从先验概率中采样,计算权重,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,图像的光流法计算的matlab程序。