说明:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
说明:matlab控制摄像头自动定时拍摄,内含目标检测源代码
说明:目标跟踪的两个算法,分别是运动变化和基于高斯权值的颜色空间HSI的meanshift算法
说明:本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法,以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时,利用像素点的色度信息代替RGB值,有效避免亮度突变的干扰;为了反映背景的动态变化,检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。