说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块
说明:该程序作功能为计算导弹气动力程序,程序基于MATLAB/Simulink平台,实现其气动力计算的模块化过程。程序简洁易懂,可读性高,开源性好。
说明:转子动力学研究中完整的支承松动数值仿真程序
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:重力异常反演,《MATLAB程序设计及在地球物理中的应用》一书中的代码,手动敲的。
说明:lorenz混沌动力系统分析源代码包含系统轨线,吸引子