说明:人口迁移模型的改进及系统动力学仿真预测_刘汝良
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:一种人口迁移行为的动力学模拟与结构熵分析_郝睿
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics
说明:齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。
动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性
说明:动力学软件仿真后,用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。
轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学
说明:利用matlab进行动力学仿真之一,学习理论力学的同学可以参考一下
matlab动力学 matlab力学 理论力学-matlab 理论力学 理论力学matlab
说明:AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流)、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学