说明：NEWMARK方法求解结构动力学源程序，可求解较大自由度时的响应。
说明：用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。
说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。
说明：把结构动力学中的数值计算用matlab编程，方便大家使用（主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种）
说明：通过非线性动力学中混沌研究的poincare图可以很方便的识别出周期，拟周期或者混沌运动，该程序实现了poincare图的绘制
说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。