说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：利用matlab模糊工具箱建立了一个三输入两输出的模型用以识别车辆加速意图及行驶坡度。在命令行中输入fuzzy idi即可运行

行驶-识别 matlab坡度 模糊识别 车辆识别 模糊三输入

说明：这是李纯明博士的LBF模型，是对无需初始化的加强和改进。效果很好，速度很快。

李纯明LBF模型 改进LBF 李纯明-lbf level-set-LBF level-set-l

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：针对风电场短期风速的预测提出一种基于小波变换的组合预测方法。首先利用Mallat 算法对短期风速时间序列进行db3 小波三层分解与重构，得到短期风速时间序列的近似分量和细节分量。针对近似分量和细节分量的不同特性，对近似分量利用粒子群算法优化的最小二乘支持向量机进行预测，对细节分量利用自回归求和滑动平...

组合预测 风速预测模型 小波-粒子群 组合风速模型 风电场优化

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle