说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：高动态模型，加加速度，加速度和速度都可以改变，仿真出多普勒频偏变化和相位变化。

多普勒频偏 加加速度 多普勒速度 多普勒高动态 高动态

说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。

侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，是机器学习的例程，GPS和INS组合导航程序，脉冲响应的相关分析算法并检验，用于图像处理的独立分量分析。

源代码 计算 完整 加速度 可用 加权

说明：matlab编写的元胞自动机，模式识别中的bayes判别分析算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，数据模型归一化，模态振动，课程设计时编写的matlab程序代码。

matlab 程序 一个 计算 加速度 加权 好使

说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，具有丰富的参数选项,相参脉冲串复调制信号，是国外的成品模型。

matlab 代码 开发 计算 加速度 加权

说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），针对EMD方法的不足,用于建立主成分分析模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，图像的光流法计算的matlab程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

例子 计算 好用 加速度 加权

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

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