说明:带算例的弧长法,可以对弧长法的运算模式有更加清晰的认识。
说明:Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 :首先给出弱学习算法和样本空间(工, y) ,从样本空间中找出 m 组训练数据,每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次,每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布,对于分类失败的训练个...
说明:采用贝叶斯正则化算法提高BP网络的推广能力。在本例中,将采用两种训练方法,即L-M优化算法(trainlm)和贝叶斯正则化算法(trainbr),用以训练BP网络,使其能够拟合某一附加有白噪声的正弦样本数据。
说明:变步长LMS算法,可以明显加快LMS收敛速度
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。