说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:应用背景该手势识别仿真程序,非常适合初学者对matlab程序语言进行学习,当然在熟悉的前提下可以增加更多的功能来对算法进行验证,也可以实现更多的功能。关键技术改程序使用到了当前流行图像识别的算法,pca及特征的方法对图像中的感兴趣部分进行提取识别,得到图像所代表的具体意义。该方法也使用到了特征匹配的...
matlab 检测 手势
说明:这些文件包括一套完整的过滤器算术平均值滤波器是最简单的筛选器类型用来去除噪声 从 Blvrh 使用的图像。此集合包括以下筛选器: 1 - 控制谐波: 这些筛选器的主要缺点是他们需要添加亮或暗噪声到井边。 2-调和: 良好的性能,在去除高斯噪声和盐,但删除性能下降噪声辣椒。 3-几何:...
matlab 滤波器 算术
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
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说明:扰动观察法(Perturbation and Observation)是目前经常被采用的MPPT方法之一。其原理是每隔一定的时间增加或者减少光伏阵列输出电压这一过程称为“干扰”并观测之后其输出功率变化方向若ΔP>0说明参考电压调整的方向正确可以继续按原来的方向“干扰”若ΔP
matlab 仿真 光伏 建模 电池 扰动 观察法
说明:应用背景AdaBoost(Adaptive Boosting)算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子,赛马的赌徒,解释清楚优化和解空间搜索。很自然地,赌徒会问一些很成功的问题,在他做出决定之前,...
matlab 算法 选择 Adaboost 特征
说明:高斯扩散模式适用于均一的大气条件,以及地面开阔平坦的地区,点源的扩散模式。排放大量污染物的烟囱、放散管、通风口等,虽然其大小不一,但是只要不是讨论烟囱底部很近距离的污染问题,均可视其为点源。大量的实验和理论研究证明,特别是对于连续源的平均烟流,其浓度分布是符合正态分布的。因此我们可以作如下假定: ...
matlab 代码 模型 高斯
说明:分割使用模糊的图像区域的c-means算法...的FCM算法通过分配像素每个类别利用模糊成员。让XZ(X1,X2,。,XN)表示具有N个像素的图像被划分成C簇,在那里习近平代表多光谱(功能)的数据。为每个聚类中心的初始猜测开始,FCM收敛为VI的解决方案代表着当地最小或成本函数的一个鞍点。收敛可以通...
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说明:图像信息隐藏的概念使用一种数字图像作为覆盖介质传输隐藏的信息。但被篡改的图像的质量变化对所提出的 算法所涉及的复杂性和可测定各种图像参数。这里的主要问题是入侵者可以成功改变隐藏的数据是因为大多数 的信息他们从它们获得由系统是在一个形式,他们能够阅读和理解。入侵者可能会泄漏给他人信息修改它以歪...
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说明:利用MATLAB软件对OFDM系统做出仿真。仿真中采用QPSK调制技术,并加入高斯白噪声,最终得到QPSK星座映射图以及BER曲线图。由仿真结果可以看出,OFDM在高斯信道具有良好的抗噪声性能,误码率较低。