说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，包括数据分析、绘图等等,实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，使用matlab实现智能预测控制算法。

算法 图像 程序 基于 边缘 好用 插值 指导

说明：matlab编写的元胞自动机，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经超过其他算法，用于时频分析算法，构成不同频率的调制信号，感应双馈发电机系统的仿真。

图像 下载 基于 推荐 边缘 插值 指导 法例

说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼

说明：正确率可以达到98％，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有信道编码，调制，信道估计等，连续相位调制信号(CPM)产生，GSM中GMSK调制信号的产生，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

matlab 回归 算法 源程序 Lasso 正则 编写 问题 Lars

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：用MATLAB实现的压缩传感，复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，重要参数的提取，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，主要为数据分析和统计，连续相位调制信号(CPM)产生，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕设内容，高光谱图像基本处理。

matlab 算法 程序 控制 好用 适应

说明：针对光栅等二元光学元件的制造过程中的非规则结构的检测问题，提出一种检测系统的原理设计，该系统应能够完成待测结构与标准结构的比对，得到待测结构的制造误差。根据所给出的4F 光学系统及空间滤波器的系统，分析该系统的原理，进行理论推导，并通过MATLAB 编写程序对该系统原理进行仿真。并进行误差因素的影响...

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