说明：pwm整流器双闭环解耦控制，输出电压220v。

pwm 整流器 双闭环 解耦控制

说明：z源逆变器的单相最大升压控制，可以更进一步的改善直流侧电压值，相对于简单升压控制可以减小直流电压的输入值。

z源 逆变器 单相

说明：z源逆变器简单升压控制的另一种改进的算法及仿真例程，只需改变占空比即可实现直流侧电压的改变，相对于传统的算法简单，更容易理解。

z源逆变器 升压控制 算法

说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：用于脉宽调制的hbridge逆变器

脉宽调制 hbridge 逆变器

说明：2电平SV调制逆变器离散模型，在matlab6.5的simulink下运行

​2电平 SV调制 逆变器 离散模型

说明：离散二进制小波与双通道滤波器组相关的技术文档。

​离散二进制小波 双通道滤波器组

说明：全桥变换器移相ZVZCS软开关控制的SIMULINK仿真。

全桥变换器 ZVZCS 软开关控制

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态