说明：微电网逆变器控制，下垂控制和单相孤岛控制，可实现逆变器孤岛和并网运行。
microgrid-control 孤岛 逆变电网 grid-inverter 微电网孤岛
说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。
逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环
说明：本代码是了解滤波器组调制的程序。这是phydyas调制方案称为频率扩展描述。该技术是基于扩展的快速傅立叶变换的滤波器组调制的基础；
调制 滤波器 试验 底漆
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环
双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波
说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明：并网逆变器下垂控制特性仿真，能正常仿真，波形控制输出有振荡，共学习参考使用。
逆变器下垂 droop-control 并网下垂控制 下垂并网 并网逆变器
说明：接收端时间同步环仿真，包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器
时间同步仿真 gardner-loop-filter 插值滤波器 同步Gardner 位同步插值
说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序
并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人
