说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。

多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络

说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。

PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：为空间光调制器产生Airy相位

Airy Phase Airy_Phase AiryPhase

说明：AQMC较正的matlab源代码，适用于各种DAC及正交调制器引起的IQ不平衡较正。

​AQMC 较正 DAC 正交调制器 IQ不平衡较正 IQ

说明：用于计算实验中通过旋转毛玻璃或者液晶空间光调制器产生的部分相干光的横向相干长度。

毛玻璃 液晶空间 相干光 相干长度

说明：这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作

BP神经网络-PID 神经网络PID BP---PID BP-PID bp_pid