说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：说明：  用MATLAB/SImulink 搭建的单相光伏并网逆变器仿真，用PR电压环控制器进行控制，包含2012-2018所有版本。

单相 光伏并网 逆变器 PR PI 电压环控制器

说明：基于机器学习的COX抑制剂预测模型研究_聂长森

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说明：机器学习置信度机制研究综述_蒋方纯

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说明：机器学习方法用于建立乙酰胆碱酯酶抑制剂的分类模型_杨国兵

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说明：基于遗传算法的交通信号机器学习控制方法_承向军

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说明：主动锁模光纤激光器，利用强度调制器在腔内产生周期性的损耗调制，产生了超短脉冲。

激光器 光纤激光器 锁模激光器 主动锁模 主动锁模光纤激光器

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于SPWM调制的两电平三相逆变器，可实现直流电变交流电。

zw 三相电压型 逆变器 电压闭环