说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型，共大家参考。

S函数 同步电动机 永磁电动机 转矩控制

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：滑动模型控制（vc）。

滑动模型控制 vc 模型控制

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：混合动力的实施和控制。

混合动力实施 混合动力控制

说明：计算滑动轴承滑动效率和受的摩擦力，并绘制出曲线。

滑动轴承 滑动效率 摩擦力 曲线

说明：采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的matlab源代码

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说明：基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器

鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制

说明：采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的Matlab源代码，

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