说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：.使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。

matlab 算法 发电 控制 自动 优化 使用 粒子 区域 电力系统 互联

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。

自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：DMC动态矩阵控制算法。

DMC控制--MATLAB 动态矩阵DMC 动态矩阵控制 MPCsimulink DMC-PID

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理和基于dsp控制。

异步电动机 转矩控制原理 dsp控制

说明：系统地介绍了模糊控制在自动发电机控制中的应用，并对控制结果进行了详细地分析与介绍。

模糊控制 自动发电

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题

汽车控制策略 matlab电动汽车 电动汽车 优化策略 电动汽车入网