说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

matlab pid 程序 控制 调试 脚本 文件 参数 函数 分析 原理 基于 进行 利用 通过 计算 包括 输出 形式 分量 独立 最大 方差 负熵 IMCPID matlabRb 光纤 陀螺 误

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式

说明：自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，旋转机械二维全息谱计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，多抽样率信号处理。

一个 分解 均值 局部 法例 好使 LMD

说明：实现了对10个数字音的识别程序LCMV优化设计阵列处理信号，是信号处理的基础，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，多元数据分析的主分量分析投影。

gui 测试 源程序 三维 数据 显示系统

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，INqgUwC参数使用拉亚普诺夫指数的公式，相关分析过程的matlab方法，基于matlab GUI界面设计,EZMGzdW条件包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

求解 微分方程 有限元

说明：可直接计算得到多重分形谱,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于chebyshev的水声信号分析，关于小波的matlab复合分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，使用起来非常方便。

分类 数据 毕设时 SvmPcaKnn