说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：首先确定被评价对象的因素（指标）集和评价（等级）集；再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量，获得模糊评判矩阵；最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化，得到模糊综合评价结果。

综合评价 模糊集 模糊综合 隶属度 matlab模糊综合

说明：文件中包含了两种信道模型，分别为winner2 信道模型和3D-信道模型。

WINNER2 channel-model 3D-信道 3D信道模型 3d-channel

说明：声呐或者雷达系统发射信号后，通过波束形成算法对两个目标（方位分别为theta1、theta2）回波进行仿真，经过相位补偿，可以看出图像有两个波峰，波峰处指向性函数峰值最大，峰值所对应的的角度值即为目标的方位角。所以该程序对数字波束形成（DBF）的原理进行了仿真，适合初学者掌握阵列信号处理中数字波束形...

雷达信号处理 相位补偿 声呐目标 DBF-波束 声呐图像

说明：深度学习网络产生两个txt文件分别为测试数据特征提取结果与标签结果，提取两个文件内容并按行绘制平方损失函数图

特征提取-txt 深度网络绘制损失函数 mobilenet MobileNet-SSD 深度学习

说明：MVDR波束形成算法，及其波数域实现。并分别给出了常规方法和基于对角加载方法的实现，是入手波束形成的参考程序。

MVDR波束形成 MVDR-matlab 波束形成算法 mvdr diagonal-loading

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：用fibonacci变换方法对图象做置乱或逆置乱，效率极高，在信息隐藏中属常用的方法之一。调用函数为f=fibonacci_t(I，r，s)，其中参数分别为I=被置乱的图像，r=置乱密钥，s=0置乱，s=1逆置乱。

fibonacci 变换方法 图象 置乱 逆置乱

说明：很好的OFDM系统载波同步算法，采用了长短训练序列分别进行小数倍频偏估计和整数倍频偏估计。

同步算法 ofdm序列频偏 ofdm-频偏算法 OFDM频偏估计 OFDM载波同步

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图