中文说明：
PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。
English Description：
PID control matlab simulation, in the input are step and sinusoidal function of the response curve, draw the input and actual comparison diagram
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中文说明：
PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。
English Description：
PID control matlab simulation, in the input are step and sinusoidal function of the response curve, draw the input and actual comparison diagram
PID_controller.m
PID控制仿真.txt