说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.

matlab

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：电力系统拓扑分析、孤岛数，关联矩阵法把主接线的节点和母线的每一进出线连接点作为拓扑图的节 点，把开关元件作为拓扑图的支路，建立节点．支路关联矩阵表示电网的基本拓 扑结构。然后定义矩阵“与．或’’乘法运算，利用连通性的传递性质实现对电力 网络结构的辨识。

拓扑辨识 网络拓扑 主节点 网络拓扑分析 矩阵 电网

说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...

matlab 协议 网络通信 无线 传感器 平衡 可靠 和实 节能

说明：该程序是模拟30节点的配网故障恢复仿真程序，最终得出可操作开关集

节点--故障 配网-故障 节点故障 节点-恢复 配网-开关

说明：树木叶片面积与叶柄长_节间长和叶倾角的关系初探

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)