说明：基于层次分析法AHP的相关研究

层次分析法

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，MIMO OFDM matlab仿真,时间序列数据分析中的梅林变换工具，一种噪声辅助数据分析方法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 算法 图像 代码 一个 增强 相关

说明：采用的是脉冲对消法，最大信噪比的独立分量分析算法，可以动态调节运行环境的参数，自己编的5种调制信号，加入重复控制，实现了对10个数字音的识别。

源码 分析 过程 一次 相关

说明：Matlab中对建立好的网络进行节点/连边随机、蓄意攻击，用最大连通子图、网络效率来衡量网络的抗毁性，并找出最关键的节点的仿真程序。

抗毁 网络连通子图 蓄意攻击节点 蓄意攻击 关键节点

说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

matlab

说明：33节点潮流计算，可以任意断开开关并判断孤岛和环网。

孤岛 孤岛潮流计算 孤岛潮流 环网 环网潮流计算

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：多种关于无线传感器网络节点定位算法MATLAB程序

说明：去散射和边缘增强是水下图像从严重细节损失、颜色偏移和模糊中提取的关键步骤。本文提出了一种增强水下图像对比度和边缘的新方法。

去散射 边缘增强 水下图像 细节损失 颜色偏移 模糊 增强水下图像对比度 边缘 图像对比度