说明：资源描述基于MATLAB的动态矩阵DMC仿真，使用simulink模块，然后设置各项参数，包括截断步长，控制时域等的设置，对于学习先进控制中的预测控制有很好的帮助。

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说明：首先进行数据的归一化，然后计算相空间中第M点与各点的距离，再排序计算相空间中第M点的(m+1)个参考邻近点，再计算第M点的(m+1)个参考邻近点的权P[i]， 再用最小二乘法计算a[],b[]

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说明：本书广泛吸收统计学，神经网络，数据挖掘，机器学习，人工智能，群智能计算等学科的先进思想和理论，将其应用到模式识别领域中，全书共13章：模式识别概述，特征的选择与提取，模式相似性测试，贝叶斯分类器设计，判别函数分类器设计，神经网络分类器设计，决策树分类器，粗糙集分类器，聚类分析，模糊聚类分析，遗传算法...

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说明：应用背景许多算法的存在，目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而，没有全面的测试和基准测试，这些算法的存在，在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ；这项工作的驱动力是一个工具箱，如字典学习  Sparco的缺乏；问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要，我们设计出 ；smallbox-a MATLAB工具箱。...

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说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

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说明：人体运动捕获代码为 mocaptoolboxs 的。 场景或对象 Rocognition 工具箱 v1.4 --------------------------------------- 这个工具箱为人体运动捕获提供了一些基本的工具。 基于监督分类，一些先进的描述符加上快速、 ...

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：基于MATLAB的信号与系统仿真课件 基于MATLAB的信号与系统仿真课件需在MATLAB环境下运行，需运行本软件， 请先进入MATLAB，然后键入主程序名main.m

信号 系统 仿真 课件

说明：基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。

粒子群 PID