说明：kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
说明：QR 分解 （包括Householer， Givens， 经典Gram Schmidt， 修正的GS methods)
说明：本程序研究了在不同符号序列条件下，基本Gardner算法和一种修正Gardner算法的定时误差特性
说明：【2017年美赛】Latex模板，最新修正版
说明：【2018年美赛】Latex模板，最新修正版
说明：2013年第六届华中赛A题问题：问题1. 飞行器空间坐标修正
说明：数字预失真处理的主函数，用于修正功放的非线性。