说明：在matlab中实现透视变换。算法正确高效，这种仿射变换经过修改后可用于图像矫正或者摄像机标定等用途。

图像透视矫正 透视矫正matlab 透视变换标定 仿射变换-matlab 透视变换矫正

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：基于模型的反演，首先先验信息建立初始模型，然后采用模型优选迭代扰动算法，通过不断修改更新地质模型，使模型正演合成地震记录与实际地震数据最佳吻合，最后的模型数据便是反演结果

地震反演 地质正演 地震记录反演 地震正演 地震模型

说明：自编的牛顿修正平滑L0范数算法(NSL0算法，可以正常运行，效果良好，如有不足之处请指正 谢谢

说明：修改后的bnb20（混合整数规划工具箱），能够在matlab7.0以上版本正常使用

混合整数规划 bnb20-not-feasible 混合-整数规划 bnb20_for_Matlab7.X bnb20()

说明：在本文中，一种基于局部对比度的降噪方法的性能修改功能，是对计算机模拟的和真实的幻象评估图像。第一，局部对比度的计算对每个像素，这取决于它的邻居统计特性。一个最佳的对比度修正功能，会议一些要求确保降噪，然后应用。这个函数是用均方误差为准则的平均求解一个优化问题，找到了。最后，增强像素值用一个反向的局部...

matlab

说明：希尔伯特黄变换，绘制IMF，边缘谱图，自己正在调试，中间些错误，待修正。

hht 希尔伯特黄变换 IMF 边缘谱图

说明：fenbushuju文件用于拟合zernike波面与原始波面的偏差。clgs，mgs，get-CG-decomp文件分别为使用传统Gram-Schmit和修正Gram-Schmit算法实现QR分解，并获得计算值。而stability文件为Householder分解方法。工程上用来检验Gram-Sch...

Householder householder schmit mgs QR-MGS

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS