说明:元胞自动机的交通仿真模型相关文献
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:可以动态调节运行环境的参数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,最小均方误差(MMSE)的算法,微分方程组数值解方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,一个很有用的程序,有较好的参考价值,IDW距离反比加权方法,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,使用matlab实现智能预测控制算法。