说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
说明：以前做的一个仿真，关于空间矢量控制的，看看能不能给有需要的人！
说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载
说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。