说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:
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说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算,包括调制,解调,信噪比计算,基于分段非线性权重值的Pso算法,计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。