说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,通过matlab代码，ldpc码的编解码实现，GPS和INS组合导航程序，isodata 迭代自组织的数据分析，雅克比迭代求解线性方程组课设。

说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：基于lms算法的干扰自适应抵消，LMS算法是基于最陡下降法的统计估计的最小均方值算法，令误差的均方值达到最小时的抽头系数的值即为最优解。LMS算法抽头系数w的变化方向为代价方程的负梯度方向。

lms算法 干扰 抵消

说明：已调试好的数据分布的拟合与检验的matlab程序源代码，内容有卡方拟合优度检验、jbtest函数检验、Kolmogorov-Smirnov检验和画频率直方图

拟合优度检验 卡方函数 分布检验 拟合分布函数 分布拟合

说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。

matlab

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，在matlab R2009b调试通过，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,预报误差法参数辨识-松弛的思想。

matlab 识别 源代码 人脸 好用

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，相关分析过程的matlab方法，详细画出了时域和频域的相关图，各种kalman滤波器的设计，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，一种噪声辅助数据分析方法。

matlab 算法 代码 meanshift 好用

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现典型相关分析，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，数值分析的EULER法，课程设计时编写的matlab程序代码，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。