说明：人脸识别数据库，应用于matlab环境，PIE Face Database of CMU

CMU-PIE人脸 ＣMＵ-PIＥ CMU人脸数据库 CMU-PIE人脸库 PIE-CMU

说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：应用背景如今人脸识别技术已经被应用到越来越广泛的方面，而是否能通过代码来对人脸识别技术进行训练和识别也变得极其重要。关键技术本代码使用训练数据训练一个HMM模型的子函数供给测试函数调用，当然，数据你可以自己加以更换，关键是你可以利用代码的框架对人脸识别模型进行训练和识别。

matlab 代码 识别 人脸 模型 hmm

说明：基本的人工蜂群算法，通过多个优化函数测试，在非限制性问题的函数优化问题上，人工蜂群算法比常见的启发式算法具有更优越的性能。人工蜂群算法简单易于实现可以提高处理问题的有效性。算法使用较少的参数控制，鲁棒性强。

算法 基本 蜂群 人工

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：利用2DPCA和2DLDA在ORL人脸数据库上做的人脸识别实验，注解详细，适合初学者使用，对理解PCA与LDA有很大的作用。

2DPCA 2DLDA ORL 人脸识别 PCA LDA

说明：用matlab编写的基于haar特征和SVM的行人检测代码集。其中包含了数据集。

特征数据集 matlab行人检测 SVM 行人检测matlab matlab-行人检测

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：基于贝叶斯人脸识别技术的matlab人脸识别程序，在ORL库上实现，也可换用别的库进行运算，只需要更改样本数量

人脸库 bayesian-face 贝叶斯 MLbayesface 人脸识别