说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：人工蜂群算法解决优化问题，为求解函数和路径规划提供方法。
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说明：其中含有人工蜂群算法的源代码和各种测试函数的源代码，可运行蜂群算法 matlab。
ABC 蜂群算法 人工蜂群算法
说明：基于matlab编写的人工蜂群算法，用于求解函数即止，供参考
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说明：人工蜂群算法解决TSP问题，最优解。
人工蜂群算法 TSP 人工蜂群
说明：简单人工蜂群算法的实现与其基本代码，有三个M文件。
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说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明：这是对karaboga的人工蜂群算法的简单实现。 人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。
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说明：应用matlab编写的人工蜂群算法智能优化
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