说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明：阵列信号处理方面的经典程序，包括MUSIC算法，ESPRIT 算法，Root-MUSIC算法面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法，空间平滑MUSIC算法，传播算子DOA估计算法等等。
说明：在这篇文章中，我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论，它包含了2阶3阶色散，模间色散，损耗增益，色散不匹配，高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题： 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd （色散长度乘耦合系数），而不是输入脉冲形状，因而，孤子，高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明：信道为瑞利信道，S_D的距离为1米，三跳协作通信系统中S_R、R1_R1、S_D的距离均为1/3米。调制方式为BPSK,信噪比在-15dB-15dB间，接收端合并方式为ERC,迭代次数为1000。
说明：快速计算一维信号的塔式谱峭度图，选择谱峭度最大值区间，方便确定所需滤波器中心频率及带宽。