说明:这段代码实现了著名的Chan-Vese分割算法,该算法来自于论文“无边缘活动轮廓”。这项技术使初始曲线变形,以便根据两个区域的平均值将前景与背景分开。该技术对初始化非常鲁棒,并且在前景和背景有差异时会给出非常好的结果意思是,这个代码在实现中使用活动轮廓和级别集。它也可以作为一个很好的框架来实现各种基...
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:是路径规划的实用方法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,Matlab实现界面友好,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,从先验概率中采样,计算权重。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...