说明：实现MCA（形态分量分析）算法，实现了点状和线状目标的分离，本人特地总结出来，简单明了，各个功能里面有描述

MCA分离 MCA-MATLAB 形态分量分析 MCA算法 MCA-分离

说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~

卡尔曼 扩展卡尔曼 1111 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼

说明：一个国外人编写的数学形态学的工具箱，几乎包括了所有的常用的算法，如形态学开，闭，重构，等等算法

matlab-工具箱 重构工具箱 数学形态学 SDCmorphological 形态学-matlab

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：这个例子展示了如何应用偏最小二乘回归(plsr)主成分回归(PCR)，并讨论了两种方法的有效性。本人亲测有效

PLS主成分 PLS回归 pca-pcr 主成分回归-PCR plsr-matlab

说明：本人做的产生GPS32颗星的CA码，共包含2个文件，gps_ca_code.m用于产生任一颗星的CA码.Gen32CACode.m用于产生32颗星的CA码

CA.M CA码 CA码的产生 C\A-CODE c\a-code

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：一个比较简单易懂的颜色直方图量化及转换的程序，适用于目标跟踪等领域，希望可以帮助有需要的人。

直方图-跟踪 颜色量化 color-quantization ColorHistogram histogram-tracking

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪