说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。
机器人 最优路径
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明：这是一个对人脸的检测，基于肤色模型和嘴眼的用度分析进行定位。
肤色模型 嘴眼 人脸检测
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：建模基础资料~~新人必备！！
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：暑期实习用matlab编写的一个人脸马赛克图像处理处理算法，附件同时包含了算法的原理解释
mosaic image-mosaic-matlab 马赛克 face-mosaic 图像处理
说明：这个程序计算出的直接和前作逆几何模式，直接和逆运动学模型，直接和逆动态模型
matlab 机器人
说明：实现了对10个数字音的识别，music高阶谱分析算法，是国外的成品模型，验证可用，毕业设计有用，处理信号的时频分析。
算法 代码 检测 调试 行人 经典
