说明：给出了天线阵的频率波束响应图及对应程序，是一个完整的实验报告，是我们上课的时候大作业，很全面。

阵列信号处理 大作业 频率波束响应图

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；

中值滤波器 自适应中值滤波器 图像滤波 空间域滤波 自适应

说明：详细的OFDM设计过程，包括Matlab仿真、DSP源码及文档说明。 OFDM(正交频分复用)技术实际上是MCM(Multi-Carrier Modulation，多载波调制)的一种。

多载波 carrier 文档-说明 ofdm-dsp-matlab OFDM-DSP源码

说明：ofdm信道特性OFDM信道传输模拟器的信道特性信道传输模拟器输入：sig2-噪声方差Mt-Tx天线数Mr-Rx天线数x-复输入符号矢量（对于MIMO，这是一个矩阵，其中，每列是在单个时间实例中天线输出的值）H-频率选择性信道-以块Toeplitz形式表示用于MIMO传输N-在OFDM帧输出中传输的...

noise.h block-toeplitz H-mimo-matlab mimo-ofdm MIMO-simulator

说明：在研究了超高速OFDM系统传输模型的基础上，对OFDM系统的传输信号结构进行了分析，结合传统的多普勒频移算法，用OFDM信号循环前缀所包含的相对频偏信息设计了实时性较好的多普勒频移估计方法，并分析了多径效应对于循环前缀数据的“污染”效应，对该算法进行了优化，提高了算法的频移估计性能，并对该算法进行了...

多普勒 多普勒估计 超高速 多普勒频移 CP-频偏

说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation