说明：网上找的一个关于图像拼接的例子，harris角点的提取，NCC粗匹配，RANSAC精确匹配，加后续的图像处理融合，最终实现拼接，通俗易懂

matlab 图像 拼接

说明：视频编码在过去的几十年已被当作许多研究的主题。大量的编码解决方案有介绍了适合与压缩的多样性标准和请求的编码性能，其中与用户定义的或固定的限制相关由环境 （即用于数据传输的网络和目标接收器设置）。因此，一个大型数字视频编解码器的研制。尽管这多样性，一些特定处理阶段，例如运动 在大多数拟议中实现估计 [...

matlab 运动 估计

说明：基于自组织神经i网络对输入数据进行聚类，并实现对 输入数据找到其对对应的神经网络的代码。该代码是通过matlab进行编写的。参照网上资源编写，可以用。

matlab 地图 组织

说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子，毕业设计有用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是信号处理的基础，是国外的成品模型。

说明：在MATLAB/Simulink平台上，设计并实现了一个多输入多输出系统

matlab

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：高斯扩散模式适用于均一的大气条件，以及地面开阔平坦的地区，点源的扩散模式。排放大量污染物的烟囱、放散管、通风口等，虽然其大小不一，但是只要不是讨论烟囱底部很近距离的污染问题，均可视其为点源。大量的实验和理论研究证明，特别是对于连续源的平均烟流，其浓度分布是符合正态分布的。因此我们可以作如下假定： ...

matlab 代码 模型 高斯

说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

matlab 算法 遗传

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有