说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

PID Simulink 模糊PID

说明：模拟闪变仪，用于检测电压波动与闪变，满足IEC推荐的平方检测法。

平方检测电压 平方检测 电压波动 IEC电压波动

说明：模拟锁定电网角度，参考价值还是不错的，证实可用。

PLL dsogi DSOGI-SPLL 软件锁相环仿真

说明：基于MATLAB Simulink通信系统建模与仿真 程序源代码和模型。

matlab程序代码 通信 通信模型 程序源代码和模型

说明：模拟信号dsb和ssb调制基于simulink的仿真。

simulink-ssb ssb SSb-simulink dsb

说明：此程序为标准相关干涉仪测向的程序，包括了相位估计和对算法的评估。

干涉仪 干涉测向 干涉仪-matlab matlab干涉仪 相位干涉测向

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：本程序用差分进化算法来优化神经网络，克服局部最优，使得全局最优，亲测可用。

差分进化 DE；ANN；DE-ANN 神经网络 差分最优化 DE-神经网络

说明：最大功率跟踪，实现光伏发电最大功率跟踪，输出完美波形。

photovoltaic 电导增量法 扰动和观察法 mppt 最大功率跟踪

说明：对电力系统的暂态分析是电气专业本科生必修内容，配套程序必不可少，此例中提供9节点算例进行验证。

暂态稳定 电力系统 暂态分析 电力

说明：主要对锁相环的各环节进行仿真，能够实现相位的跟踪。

锁相环 simulink 锁相环simulink