中文说明：
两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。
English Description：
The two driver models are compared and analyzed to finally verify the advantages of this driver model
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中文说明：
两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。
English Description：
The two driver models are compared and analyzed to finally verify the advantages of this driver model
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.\ouhe6.mat
.\ouhe_tys_parameters.asv
.\quxian.m
.\Single_lane.m