中文说明：
可以实现的功能是：基于未知输入观测器的故障检测算法。
English Description：
The function that can be realized is: fault detection algorithm based on unknown input observer.
Fault detection algorithm based on unknown input observer
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中文说明：
可以实现的功能是：基于未知输入观测器的故障检测算法。
English Description：
The function that can be realized is: fault detection algorithm based on unknown input observer.
FDI1_1.m