说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm
说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。
粒子滤波 黄小平
说明：在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上，稍加改动，黄小平老师编著，如有侵权，请联系删除。
说明：基于粒子滤波原理与应用（黄小平），在书中程序上稍加修改，如有侵权，请联系删除。
说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！
2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模
vissim 交通建模 vissim--matlab MCM-2013 交通仿真 数学建模
说明：非线性，非平稳，希尔伯特黄变换讨论了HHT 的滤波特性,通过实验和数值分析, E M D 对于高斯白噪声的分解等价于一个二进通带滤波器, 意味着在此条件下,HHT 与小波 有同样的性质。
matlab HHT
说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...
极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法
说明：2016年MathorCup大学生数学建模挑战赛志愿者证书电子版
Mathorcup高校数学建模挑战赛
