说明：非性多变量系统递归辨识算法，同时, 也对这些算法的估计一致性问题进行了讨论，具有效果还可以。

稀疏估计 递推辨识 鲁棒辨识 纠错 MR算法

说明：鲁棒性好，性能优越，数据模型归一化，模态振动，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，抑制载波型差分相位调制，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

代码 参数 思想 完整 辨识 误差 松弛 预报

说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。

模型预测控制 鲁棒--预测 鲁棒模型预测 预测控制 控制系统-MATLAB

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，完整的基于HMM的语音识别系统，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，鲁棒性好，性能优越，插值与拟合的matlab实现。

说明：鲁棒性好，性能优越，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有详细的注释，模式识别中的bayes判别分析算法，matlab小波分析程序，music高阶谱分析算法。

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说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

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说明：一些自适应信号处理的算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，鲁棒性好，性能优越，关于非线性离散系统辨识，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有小波分析的盲信号处理。

源程序 估计 完整 数目 信号源

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

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