说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好

H无穷 robust-h∞-control H无穷仿真 H无穷鲁棒控制 H-无穷

说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。

鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法

说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。

matlab 控制 鲁棒

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab

说明：基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子

state-space MATLAB-LMI LMI LMI-matlab Lmi-matlab-时滞

说明：基于互功率谱的时延估计，计算两个矩阵之间的欧氏距离，加入重复控制，鲁棒性好，性能优越，基于matlab平台实现,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子。

matlab 算法 代码 控制 pmsm 一个 直接 转矩

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

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