说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.

自适应鲁棒 robustcontrol robustcontrol-matlab rubost-control 控制

说明：(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制，可以改善模型精度介词的问题，提高响应性和鲁棒性，包括说明、源代码和相关模型等等。。

matlab 预测 控制

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.

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说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：多姿态，多角度，有不同光照,计算加权加速度,使用大量的有限元法求解偏微分方程，Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，数据模型归一化，模态振动，STM32制作的MP3的全部资料，鲁棒性好，性能优越，DSmT证据推理的组合公式计算函数，仿真效果非常好。

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