说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经达到较高水平，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法，该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中，该算法不仅能高精度估计出来波方向，而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计，在存在多快拍数时，该算法引入了奇异值分解来降低维度，大大降低了计算的复杂度，同时该算法将目标函数转换成SOCP问题，可以利用...

说明：一些优秀论文~~~~~~~~~

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017数模A题相关论文与期刊

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。

GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航

说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：永磁同步电机矢量控制，其中包括仿真电机的参数和具体的数据，适合于中惯量电机高精度控制。

电机参数 电机MATLAB vector-control-PMSM PMSM-MATLAB MATLAB-PMSM

说明：改进的过零检测法，克服传统的过零检测法的缺点，提高精度。

过零-检测 过零 过零法 matlab过零检测 过零检测法

说明：采用了光流法实现了目标跟踪与分割，用于高精度仿真与模拟

光流法-跟踪 光流法跟踪 optical-flow streakline_code_v01 光流-matlab