说明：本代码程序为开放数控系统编程提供完整的直线插补和圆弧插补算法程序，采用数字积分（DDA）插补方法编写，可以通过移植到开发的数控软件中，产生较高精度的插补轨迹。同时也可以为其他曲线插补算法开发提供借鉴。

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说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：应用背景背景：当前单一的SVM识别精度不高，本程序用遗传算法优化支持向量机算法，提高了它的精度和准确率。关键技术GA SVM 最优化算法  提高识别精度和预测度                 

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说明：《精通MATLAB GUI设计》是电子工业出版社出版的一本书籍，主要是通过大量的设计实例于典型应用实例等来讲述MATLABIGUI设计，帮助读者掌握从基本的数据可视化，到高级的交互式图形界面设计技术。 《精通MATLAB GUI设计(第2版)》在第1版的基础上，结合高校MATLAB利用教学...

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：求根MUSIC算法，仿真中使用的阵列为均匀阵列，阵列数为8，接收信号数为2个，噪声为高斯白噪声。此算法是对经典MUSIC算法的改进，估计精确度更高。-Root MUSIC algorithm, the use of simulation for the uniform array of arrays...

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...