说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪

matlab 机器人 驱动 differantial

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：向固定参考框架使用 Simulink 的转变...... 因此，我们需要评估的动力学转换器馈变速驱动器，以评估有足够的转换器交换机和一个给定的马达和他们互 动转换 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab

说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

matlab 通过 技术 降压 转换器

说明：光在光纤激光器中进行传输中，经过色散，损耗，增益展宽，脉冲压缩后的输出仿真。

增益-光纤 光纤传输 激光增益 脉冲传输

说明：这个演示说明了六脉交交变频器驱动静态负载。 电路描述： 该系统由适当地被安排来实现三相到三相体系结构对单相三相变频器模块组成。每个模块都有正面和负面的周期晶闸管桥反并联连接。

matlab 变换器

说明：MATLAB/Simulink仿真模型。 基于双闭环控制的三相逆变并网控制器设计。驱动控制采用空间矢量SVPWM控制。 实用可行。

三相逆变SVPWM 逆变器 SVPWM 并网 svpwm simulink 双闭环