说明：直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链，改进的速度环pi可调调节器

说明：基于滑模方法，针对分数阶混沌系统，设计了滑模面与控制器，实现了驱动系统和响应系统完全同步。

滑模方法 混沌同步