说明:matlab GUI 编程实现用户账户的登陆与注册,并且完成打包与发布可以在没有安装matlab的电脑上安装运行。
说明:2015MCM B题资料精华帖
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:基于HOG+SVM对飞机目标进行识别,并加入显著图改善运行速率, 主要程序: data_train.m 训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m 机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt ...
说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可