说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:相关资料
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:对信号进行频谱分析及滤波,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,与理论分析结果相比。
说明:B题资料再看看
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,匹配追踪和正交匹配追踪,未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助,处理信号的时频分析。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。